黑科技超多!一文带你看懂特斯拉AI Day
在特斯拉2022 AI日上,埃隆·马斯克(Elon Musk)携特斯拉人形机器人原型“擎天柱”(Optimus)登场,吸引了众人的目光。除了“擎天柱”外,特斯拉还介绍了全自动驾驶系统(FSD)和Dojo超级计算机项目的最新进展。相信在享受假期的各位没有时间看直播,CNMO帮大家汇总了一波AI日的内容,大家可以在评论积极讨论!
特斯拉“擎天柱”(Optimus)
据马斯克介绍,擎天柱从初代平台研发,到最新版本亮相仅用时6个月。在现场,擎天柱如人类一般走进舞台,并向现场的观众挥手示意。马斯克透露,开发人员在内部一直使用系绳来支撑机器人,这是首次在没有系绳的情况下运行。同时,特斯拉还展示了擎天柱搬运箱子、为植物浇水、移动金属棒的视频,代表着擎天柱可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。
据悉,擎天柱高1.72米,重56.6千克,内置2.3kWh的电池组,静坐时能耗100W,慢走时能耗500W,并支持Wi-Fi和LTE连接。同时,擎天柱搭载了特斯拉汽车同款的FSD芯片,拥有与汽车一样的视觉感知。智能上,擎天柱利用Dojo超级计算机,在不到1立方英尺的体积下,算力高达9PFLOPs(9千万亿次),I/O带宽高达36TB/s。此外,擎天柱预计在3-5年内交付,产量将达到数百万台,价格会比汽车便宜很多,可能不到2万美元。
最后,CNMO总结一下“擎天柱”的超能力:
执行器可提起半吨重的钢琴
会“跳舞”,能“抓取”物品
利用动作捕捉“学习”人类
具备保护自身和周围人安全的能力
身体28个自由度,依据仿生学关节设计
手部11个自由度,通过人体工程学设计
基于特斯拉车辆技术实现更强安全能力
搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶(FSD)电脑
使用Autopilot相关神经网络技术
拥有高集成度充电管理、传感器、冷却系统的电池系统
全自动驾驶系统(FSD)
完全自动驾驶是很多新能源厂商追寻的目标,自动驾驶分为L0-L5,但目前仍没有搭载L4级自动驾驶的量产车上市,自动驾驶技术任重道远。在一众汽车厂商中,特斯拉的FSD自动驾驶辅助系统已经达到二级,部分功能已经达到三级。在8月,特斯拉已开始向车主推送最新的测试版软件FSD Beta 10.69。
截至目前,全球已有16万用户加入到完全自动驾驶能力测试版(FSD Beta)项目中,相比2021年,参与人数实现了80倍的增长。2022年,特斯拉已训练了7.5万个模型,约每8分钟就可以完成一个模型的训练。目前已推送了35个版本更新。
目前,FSD Beta可在一定程度上完全实现自动驾驶,如从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等红绿灯、应对十字路口或道路上的其它交通参与者...这些都得益于完全自动驾驶神经网络。通过自动标注技术,特斯拉将训练场景的标注速度大幅提升。
据悉,特斯拉FSD引入了全新的自动标注机制,当摄像机显示不清晰的图片时,软件可以使用其他片段来填充图片;还可预测物体轨迹,计算出最佳路线,而运算时间只需要10ms。目前,FSD Beta的深度神经网络达到100万参数、15万+神经网络层和37.5万个连接。
超级计算机Dojo
早在去年的AI日上,特斯拉便展示了其首款AI训练芯片Dojo D1以及基于该芯片的Dojo集群ExaPod。今年,特斯拉宣布计划2023年第一季度部署第一台完整的超级计算机集群Dojo ExaPod。据悉,每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块,内置3000个D1芯片,拥有超100万个训练节点,算力达1.1EFLOP,性能拓展在理论上无上限。
写在最后
整场AI Day看下来,最让人印象深刻的莫过于人形机器人“擎天柱”了。很多人都认为,人形机器人是人工智能的终极形态,从美国波士顿动力公司的Atlas,再到特斯拉的Optimus,人形机器人的发展正以肉眼可见的速度推进。马斯克曾表示,机器人业务有可能比特斯拉的汽车业务更为重要。相信在不久的将来,人形机器人将渗透进我们的生活,陪伴人类一起奔赴星辰大海。