厉害了！小米汽车新专利公布:可避免自动驾驶车辆打滑

tech/自从小米宣布造车以来，许多用户都一直在关注小米汽车的进展。小米加入造车这条新赛道时间较晚，但这并不重要，比较重要的是造车技术和研发技术。近段时间小米汽车公开的一些新专利表明，小米在自动驾驶方面又取得了一些新的进展。近日，CNMO了解到，企查查APP显示，小米汽车科技有限公司申请的“自动驾驶控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片”专利公布。

小米自动驾驶测试车

　　企查查专利摘要显示，该方法包括：获取目标路面位置的附着系数；根据附着系数确定第一车辆在目标路面位置的最大制动力；根据第一车辆所处的路况，确定第一车辆的安全制动距离；根据最大制动力和安全制动距离，获取第一车辆的车速限值；控制第一车辆的自动驾驶速度，使第一车辆到达目标路面位置时的速度不超过车速限值。

　　总的来看，该技术方案可以避免车辆在目标路面位置打滑，使得第一车辆在容易打滑的目标路面位置可以不退出自动驾驶模式，提升驾驶员对自动驾驶、智能驾驶的体验满意度，增加驾驶员对自动驾驶、智能驾驶的信心。

小米汽车专利可避免自动驾驶车辆打滑

　　值得注意的是，在近日的一次内部讲话中，小米CEO雷军透露，小米汽车首台工程车已正式下线。